hi alex,
ich habe die anderen beiträge noch nicht gelesen.
aber ich denke du hast keinen fehler gemacht und deine freundin auch nicht und der hund auch nicht!!
wurde der hund denn untersucht? kann ja auch schmerzen durch rippenfraktur oder so haben.
wenn körperlich nichts ist, würde ich den schreck auschlafen lassen und mich darauf einrichten, den hund wieder ans autofahren gewöhnen zu müssen.