Unserer hatte Anfangs unheimliche Angst vor Bussen, Trams, LKWs und Traktoren. Angefangen haben wkir mit der Tram. Ich hab mich mit ihm einfach an eine Haltestelle gesetzt und bin dort eine halbe Stunde sitzen geblieben. Als er nach der dritten vorbeifahrenden Tram schon weniger Angst zeigte wurde natürlich gross gelobt und belohnt. Dieses Spiel haben wir ein paar Tage gemacht, und inzwischen ist da keine Angst mehr. Das selbe haben wir danach mit dem Bus gemacht - Haltestelle setzen, warten, Busse begucken, einsteigen, aussteigen...
Für die LKWs sind wir öfters an einer Hauptverkehrsstrasse entlang bevor es in den Wald ging. Aber da hatte er durch die Busse und Trams auch kaum noch Angst. Und die Angst vor Treckern verflog von selbst.
Vielleicht hilft Dir das was.