Halt das Lecker hin, gib es aber nicht in so regelmäßigen Abständen.
Dein Hund hat die Sache scheinbar noch nicht sauber verknüpft.
Und mach es zuerst kurz, sobald der Hund in der richtigen Position ist Lob+Lecker und erstmal Schluß. Dann immer ein bißchen weiter. Wenn der Hund das Prinzip kapiert hat, d.h. wenn er auf das "Fuß" Kommando die richtige Position einnimmt, dann kannst Du "Abweichungen" auch korrigieren (NEIN, Fuß!) und der Hund muß zurückkommen. Muß er ja auch erst lernen, daß das auch bei spannenden Ablenkungen weitergilt ;-)).
Geduld + üben + Geduld + üben ..............usw. ;-))
Wenn Du sturer bist als Dein Hund, dann wirst Du es schaffen ;-)