Hallo Martina,
meiner tat das auch. Wie Du schon sagtest, ist es eine Dominanzfrage und liegt in der Natur des Rüden. Wenn der andere es sich gefallen lässt, ist er in dem Monent der "schwächere". Kein Grund zur Aufregung. Stellt sich von selbst ein. Ab und zu macht meiner es heute noch bei seinem "Kumpel", umgekehrt darf der andere es aber nicht.
Solange er Euch in Frieden lässt, würde ich davon absehen einzugreifen, wenn er erst mal seine "Höhe der Sexualphase" erreicht hat, sieht er bestimmt von selbst davon ab.
P.S: Man kann dieses Verhalten schon bei Welpen unter sich ab und zu beobachten.