es gibt keine andere Möglichkeit, als ihr zu lernen Fahrradfahrer = her zu mir. Also konsequent sie mit dem Wort " Rad" zu Dir rufen. Immer wieder.
Geht das nicht und Du bist einverstanden, das sie dort bleibt wo sie ist, dann solltest Du ihr lernen : Rad = sitz.
Da haben die Radfahrer es leichter vorbeizufahren.
Versuch es mal. Wennst es immer wieder machst und viel lobst und Leckerlis gibst, dann kapiert es der Hund relativ schnell.