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Ich würde mit Belohnung arbeiten. Kommt drauf an, wie stark die Angst ist. Wenn machbar, lege ein Leckerli auf den Staubsauger, schalte ihn ein und lass es ihn holen. Dadurch merkt er, dass der Staubsauger nicht böse ist, sondern nur so tut. Wenn die Angst dafür zu groß ist, könntest Du eine "Fährte" zum (vorerst ausgeschaltenen) Staubsauger mit Leckerlis legen oder sonstwie schrittweise vorgehen.
Auch kannst Du was einstecken und ihm zwischendurch in unterschiedlichen Zeitabständen geben, während Du staubsaugst.
HTH
Daniel A. J.
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