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Es muss sich für den Hund lohnen, "Fuss" zu gehen, sich also in deinem Unterordnungsbereich aufzuhalten. Dies kannst du hinkriegen, indem du ihn immer dann bestätigst (anfangs), wenn er sich in deinem Unterordnungsbereich aufhält. Bei uns läuft das so ab, dass der Futterbeutel nach hinten (!!) fliegt, und der Hund diesen sofort apportieren darf (dann etwas daraus fressen darf). Nach hinten ist deswegen so wichtig, weil hinten sein für den Hund ja angenehm sein soll. Später wird diese Hilfe dann wieder abgebaut.
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